Hume es la respuesta otra vez.
Pero en serio, sí, hay muchas razones para actuar éticamente más allá del miedo al castigo, por ejemplo, ignorando obviamente a los psicópatas, eso es una patología ¿Matarías a alguno tus padres para conseguir la herencia si tuvieras la garantía de que nadie ni nada te lo sabría jamás?, ¿No ves como algo malo que alguien mate o robe sin justificación válida?, Incluso, la gente suele tener reacciones frente a cosas que no influyen en nada su vida directa, por ejemplo, mucha gente siente repudio total hacia la figura de Hitler, aunque este murió hace 70 años.
Obviamente, el hecho de que haya gente haciendo esos actos a los que reaccionamos indica que el sentimiento moral no es idéntico en todo el mundo,se puede ver influenciado por un montón de cosas, pero, en general, hay un territorio común de cosas a las que reaccionamos que no necesariamente tienen que ver con valores religiosos sino más bien humanitarios.