Siempre te van cobrar, puedes enviar dinero por judioTM o por ejemplo yo conozco a alguien con cuenta en bancos extranjeros la gente le tranfiere los $ y ellos le transfieren los bolivares a las cuentas que uno les diga, cobrando una pequeña comision por supuesto en dolares.
Otra forma mas riesgosa es enviar efectivo con una persona que venga a Venezuela, pero corres el riesgo que esa persona te robe o lo roben los guardias en el aeropuerto